在江北 正奋进 | “触角”再延伸，柯力传感加速触觉传感器布局

近日，柯力传感与猿声先达科技（深圳）有限公司（以下简称“猿声科技”）签署投资协议，完成了对猿声科技的战略投资。值得关注的是，这是柯力传感在机器人传感领域，除自研多维力和力矩传感之外，在多维触觉传感和电子皮肤方向的重要布局。

超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器——MultiDT

记者了解到，猿声科技成立于2025年1月，是一家致力于构建机器人全栈触觉技术解决方案的前沿科技企业。公司汇聚了一支跨学科、多元背景的顶尖团队，核心创始成员有来自牛津大学机器人中心等全球知名学术机构的一线科研人员，亦有曾任职于顶级科技企业研发部门的行业专家。团队整体兼具世界顶尖的科研能力与丰富的工程实战经验，具备从前沿探索到技术落地的全链条创新能力。

大面积触觉传感器——HexT

目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产，分别是超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器——MultiDT和大面积触觉传感器——HexT，其中前者专为机器人灵巧的手指尖应用而设计。该产品突破了视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈，基于空间编码原理实现超薄高密度多维力感知，是当前行业内开创性的产品。后者则赋予了人形机器人全身触觉感知能力。其创新模块化边缘计算架构，支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现前所未有的触觉覆盖密度与响应速度，为全身电子皮肤的大规模应用奠定基础。值得一提的是，目前HexT已可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元，在产品性能与成本之间实现了突破性平衡。

人形机器人应用场景

此外，猿声科技还即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建了面向多类触觉数据的标准化表征体系，打通了触觉感知与多模态大模型之间的语义接口，为触觉在大模型训练与推理中的广泛应用奠定基础。

在此基础上，猿声科技还进一步开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台——Quadrinity，并搭载自研的触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现了从触觉感知、语义建模到交互决策的全链路闭环。

宁波（江北）传感谷核心区

据悉，近年来，柯力传感积极拓展机器人传感器产品线，已推出多款六维力传感器，适配不同场景的机器人客户需求，而触觉传感器是和六维力传感高度协同的产品。“此次战略投资，我们希望与猿声科技形成‘多维力+触觉’的多模态感知融合协作，为行业客户提供更全面的智能感知协作方案，持续推动智能机器人产业的商业化落地进程。”柯力传感相关负责人表示。