在江北 正奋进｜全球人形机器人产业链100强，柯力六维力传感器入选

2025年春晚创意融合舞蹈《秧bot》中人形机器人亮相

日前，全球人形机器人产业链100强榜单公布，5家甬企上榜，占全国上榜数量1/7，这些企业自主研发生产的人形机器人相关产品和合作的相关客户，引起了业内广泛关注。我区国家级制造业“单项冠军”柯力传感重点突破机器人传感器技术，凭借六维力传感器入选该榜单，目前，该产品已成功完成样品送测，并正式交付华为。

在2025年春晚的创意融合舞蹈《秧bot》中，16个人形机器人身着秧歌服、手持红手帕，与舞蹈演员们同台演出。它们动作精准流畅，不仅能灵活挥舞机械臂转手绢，还能完成抛掷回收手绢、扭胯、摆臂等动作，与演员们配合默契，引流无数。

而在人形机器人产业链中，传感器、减速器等都是占比较高的重要环节，其中传感器是人形机器人感知世界、获取周围环境信息、交互与决策的基础。值得一提的是，柯力传感研发的六维力/力矩传感器，被业内认为是人形机器人产业链条中技术壁垒最高、价值最大的零部件之一。

柯力传感多维力传感器（图源企业官网）

近年来，随着人工智能和机器人技术的飞速发展，传感器在这些领域中的作用愈加重要。柯力传感主要产品有应变式传感器、仪表等元器件，主要应用于称重、测控、自动化领域。从2011年至今，该公司连续14年保持力学传感器国内市场占有率第一。

据了解，六维力矩传感器在人形机器人中主要发挥力控、摆动稳定控制和安全控制等功能，用于手腕和脚腕等处，一台人形机器人一般需要4个六维力矩传感器。

柯力传感在机器人领域加大投资力度

“六维力传感器是我们近年来的重点研发产品，它能够同时测量三个空间方向（X、Y、Z轴）上的力，以及围绕这些轴旋转的力，能够更加精准地反馈机器人的动作和姿态，因此在高精度控制和智能机器人领域有着不可替代的应用价值。”企业相关负责人表示，与传统的一维力矩传感器相比，六维力传感器能够感知更多维度的力，其技术门槛相较于传统传感器要高得多，在设计上涉及多个领域的交叉技术，因此他们在前期就加大投入和研发力度，力求该款成品保持长期的可靠性和稳定性，获得客户的认可。

宁波（江北）传感谷核心区

面对目前国内企业正加速布局机器人产业的浪潮，除了自主研发外，近年来柯力传感还通过外延式投资并购的方式，打造传感器“森林”。其中，企业在机器人领域的投资成为重中之重。就在上周，柯力传感与上海开普勒机器人有限公司等3家被投企业正式签约。至此，柯力传感战略投资企业增至30家。